北京交通大学作为第二参加单位完成的我国首列“100%低地板轻轨车”2012年10月19日在长春轻轨4号线正式载客运行。中国工程院院士施仲衡、科学院院士林学钰、住建部科技司司长韩爱兴、中国公共交通协会秘书长韩荣、城市轨道交通技术工作委员会理事长宋敏华、长春轨道客车股份有限公司董事长董晓峰、长春轨道交通集团有限公司总经理姚洪伟等专家和领导出席上线剪彩仪式。
我国首列100%低地板轻轨车具有完全自主知识产权，填补了国内空白，取得了多项创新性成果，包括：独立轮动车转向架、独立轮拖车转向架、牵引变流器、辅助电源、牵引电机、列车网络与故障诊断系统、轻量化铝合金车体、模块铰接装置等，技术指标达到国际同类产品先进水平。 剪彩仪式后，所有专家、领导和嘉宾共200多人乘坐100%低地板轻轨车从长春北站出发，驶往4号线终点车场站，车辆的运行性能、稳定性、环保性得到了一致好评。
我国首列100%低地板轻轨车2006年由国家“十一五”科技部立项，由长春轨道客车有限公司等十余单位参加，北京交通大学为第二参加单位，刘志刚教授为课题副组长，电气工程学院刁利军老师等近二十名教师、博士及硕士研究生参加了课题研究，承担了最关键的牵引传动及辅助系统的研制：2007年开始设计，2009年装车，2010年开始线路调试，2011年完成了正线近5000公里的运行试验，攻克了牵引电机矢量控制、独立轮同步协调控制、全数字化高频辅助及并联综合供电技术、网络监控及故障诊断、模块化轻量化低噪声化等关键技术，为首列100%低地板轻轨车的稳定可靠运行提供了良好的保障。在研究过程中，北京交通大学共获得发明专利3项，实用新型专利3项，软件著作权1项；培养博士5名，硕士10名；发表科研论文40余篇。
