北京交通大学自动控制理论课程

 

 

 

 

 


 

  自动控制理论概述   -----古典控制部分

                                    

   回顾近百年来的工程技术的发展,可以看到,20世纪的控制理论是在实践的重大需求驱动下快速发展的,它经历了若干重要的发展时期,如20世纪初的Lyapunov稳定理论和PID控制律概念;20年代的反馈放大器;30年代的NyquistBode图;40年代维纳的控制论;50年代贝尔动态规划理论和庞特里亚金极大值原理;60年代卡尔曼滤波器、系统状态空间法、系统能控性和能观性;70年代的自校正控制和自适应控制;80年代针对系统不确定状况的鲁棒控制;90年代基于智能信息处理的智能控制理论。中国控制学科界的许多学者为控制理论和技术的发展也做出重要的贡献。随着计算机科学、网络和智能信息处理技术的进步,以及社会生产力发展的强烈需求,在如何解决日益增加的复杂系统、网络系统、多传感器信息融合、生物、基因、量子计算、社会经济与生态等重大问题上,控制科学和自动化领域的研究者们在21世纪初面临着更重大的、更为迫切的挑战。
   
本课程的教学设计充分体现研究性教学思路。内容主要包括反馈控制的基本理论与控制技术基础。课程主要分为古典 控制部分。重点介绍线性控制系统数学模型的建立及各种数学模型之间的相互转换、系统的时域分析方法、频域分析法、根轨迹法、控制系统综合校正方法。这些都为深入进行理论研究及学习其他有关现代控制理论的后续课程和从事工业控制系统的设计与改造打下坚实的基础。

 

 
 

 

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