电气传动控制系 - 杜 欣
姓  名:
杜 欣
职  称:
副教授 硕士生导师
部  门:
电气传动控制系
办公电话:
办公地点:
电气楼505
传  真:
电子邮件:
xdu@bjtu.edu.cn

个人简介 :

2004年毕业于中国科学院自动化研究所。学历博士。专业控制理论与控制工程。

研究方向 :

智能控制
机器视觉等
机器人学

主要论著 :

. 杜欣,谭民, 一维模糊PID 结构分析,控制理论与应用,2004,vol 21,No.2 pp221-225
2. 杜欣.基于 CSCW的多媒体远程教育系统,计算机应用, 2003, vol.23, No.9
3. 杜欣,赵晓光,徐德,谭民,五自由度立体视觉平台中摄像机的标定,计算机工程与应用,2004,Vol 40, No. 20
4. Du Xin, Zhao xiaoguang A Camera Calibration Technique based on Plane Square, IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, July 2005, Kereo
5. 杜欣,赵晓光, 基于HSV彩色图像的视觉跟踪,武汉大学学报,信息科学版,2006, Vol 31, No. 2,pp 136-139
6. 杜欣,赵晓光,五自由度立体视觉平台——目标物体的识别与定位,计算机工程与应用,2005,vol 41,No. 27, pp 93-96
7. 杜欣,赵晓光,五自由度立体视觉机器人平台建模与物体跟踪,北京交通大学学报,2006,Vol.30, No.5,pp105-108
8. 杜欣,一种基于平面正方形的摄像机标定方法,哈尔滨工业大学学报, 2006,Vol 38,增刊, pp963-966
9. Du Xin, Zhao Xiao-guang,Robot Tracking by Color Image, Geo-spatial Information Science, 2007,Vol.10,Issue 1,March,33-36
10. 杜欣,赵晓光,谭民,五自由度立体视觉仿真平台设计与建模,计算机仿真,2006,Vol 23,No.9, pp 194-197