电气工程学院代表队在2020世界智能驾驶挑战赛中斩获佳绩

2020-07-02 10:30:32  来源:

  6月21日,由国家发展与改革委员会、科技部、工信部、中国科学技术学会等主办,由中国汽车技术研究中心有限公司、中国人工智能学会承办的2020世界智能驾驶挑战赛(WIDC)落下帷幕。由电气工程学院博士研究生王恒阳,硕士研究生田碧浩、刘国豪,本科生王贤佐组成的“北京交通大学-电气工程学院”车队,在刘彪老师和徐建军老师指导下,在决策控制组安全避撞项目中荣获一等奖,在决策控制自动泊车项目中荣获二等奖。
  作为世界智能大会重要赛事之一,本届大赛在疫情防控和复工复产的背景下创新赛制,首次采用国产自动驾驶仿真软件PanoSim作为大赛仿真平台,采用云仿真平台方式支持参赛队伍线上提交作品、实时完成执裁并回送结果。自4月27日启动以来,共吸引来自美国韦恩州立大学、日本东京大学,我国吉林大学、同济大学、北京航空航天大学、北京交通大学、合肥工业大学、中科院等国内外92支赛队报名参加。

  此次比赛分为决策控制组和感知决策控制组。决策控制组包括安全避撞(雷达)、自动泊车、赛车场竞速三个项目,感知决策控制组分为安全避撞(相机)和高速公路自动驾驶两个项目。
  在之前举行的中国智能驾驶中国智能汽车大赛(CIVC)智能驾驶仿真赛暨2020世界智能驾驶挑战赛预赛的比赛中,电气工程学院学生在3个参赛项目中,获得一等奖1项,三等奖2项,顺利进入2020世界智能驾驶挑战赛。在最终决赛中,队员们再接再厉,在众多参赛队伍中脱颖而出,荣获一等奖1项,二等奖1项。在世界级的行业高端线上平台和技术实践测评中展现了北京交通大学的实力。